El Castillo de San Pedro de Halicarnaso ó Castillo de Bodrum ( en turco: Bodrum Kalesi), es un castillo situado en el suroeste de Turquía, en la ciudad de Bodrum, la antigua Halicarnaso.

Se llama Castillo de San Pedro y fue construido en 1420 por los Caballeros Hospitalarios de San Juan de Jerusalén. Luego de que los cristianos perdieran esa ciudad, pasaron a ser Caballeros de Malta y Caballeros de Rodas.

Tras el ataque de 1522 por Solimán el Magnífico, el castillo se reparó con materiales provenientes del Mausoleo de Halicarnaso, una de las Siete Maravillas del Mundo Antiguo. Esa construcción se había realizado como tumba del rey Mausolo, nombre del que surge el término “mausoleo”.